게임수학) 좌표계 - 2
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Programming/기타
극좌표계이전 포스트에서 설명했었던 좌표계는 직교좌표계라고 하는 좌표계였다. 이 직교 좌표계와 다른 방식으로 물체의 위치를 표현하는 좌표계도 존재하는데, 그중 대표적인 극좌표계에 대해서 설명해보겠다. 극좌표계는 크게 2D와 3D로 구분할수 있다. 먼저 2D좌표계를 한번 알아보자. 마치 단위원처럼 생겼다는 것을 알 수 있다. 2D 극좌표계에도 직교좌표계처럼 중심에 극(Pole)이라고 불리는 기준점이 존재한다. 이 극에서 반지름처럼 극축이라고 불리는 반직선이 뻗어나오게 된다. 이 극좌표계에서 평면상의 점 P의 위치를 결정하는 방법은 극축과 P를 연결하는 직선 r의 길이와 극축과 r의 각도 θ를 통해 결정된다. 즉, 점 P의 극좌표는 (r, θ)가 된다는 것이다. 이 극좌표계라는 것은 보통 항공기나 선박의 네..