덧셈정리이전 포스트에서 단위원에 대해 소개했었다.단위원을 이용하면 내각이 90도를 넘더라도 삼각함수의 수치를 구할수 있었다. 이제 이 그림을 한번 보자. 똑똑한 여러분들은 점 P를 P'의 위치로 옮기게 된다면 내각이 α+β가 되어 좌표가 cos(α+β), sin(α+β)가 된다는 것을 알 수 있을 것이다.그렇다면 이 cos(α+β), sin(α+β)는 어떻게 구할 수 있을까? 덧셈정리라는 공식을 이용하면 다음과 같이 결론이 나오게 된다.  자세한 증명에 대해서는 생략하겠다. 어차피 고등학교 수학 수준이니 나무위키만 찾아도 나올 것이다. 이 덧셈정리를 P'에 적용해보면 원래의 점 P(cosα, sinα)를 β만큼 회전한 점 P'의 위치는 다음과 같이 나오게 된다. 덧셈정리를 응용하면 반각공식, 배각공식 등..

템플릿은 함수나 클래스를 찍어내듯이 만들수 있도록 일반화(generic) 시켜주는 도구이다.템플릿과 유사한 함수가 바로 인라인 함수인데, 둘의 차이점은 템플릿 = 그 지점에 복사해서 자료형을 매핑해서 복사해준다.인라인 = 라인 안에 코드를 복사해서 넣어주겠다.이다. 인라인이 성립하는 조건은 두 가지가 있는데,1. 인라인 키워드가 붙어 있을 때.2. 클래스 내부에 선언과 정의를 동시에 할 것.이 조건을 만족하는 예시class A{ inline int add() { return 0; } // 즉시 종료}; 이런 경우이거나,class A{ int add() {}}; 이런 경우를 말한다. 템플릿 또한 마찬가지로, 템플릿 선언은 다음과 같이 할 수 있다.templetevoid Add(T a){ }Add()..

단위원앞선 포스트에서 삼각함수는 매개변수 θ를 입력받아 출력되는 결과값이 변화하는 함수라고 설명했었다.지금까지는 직각삼각형만을 염두에 두고 개념을 살펴보았지만 실제 삼각형은 θ값이 0~90도 사이에만 있는것은 아니다. 따라서 직각삼각형 뿐만 아니라 직각삼각형을 포함하는 원을 통해 삼각함수를 표현하는 방법에 대해 알아보자.  이 그림은 점 A를 중심으로 하는 반지름의 길이가 1인 단위원 위에 삼각형 ABC를 올려놓은 그림이다.점 A를 중심으로 원 위의 점 B를 이어 선분 AB를 그린다면 당연히 선분 AB는 길이가 1이 될 것이다.그리고 점 B에서 x축 방향에 수직으로 선을 그어 겹치는 부분을 점 C라고 하면 선분 AB와 선분 AC사이의 각, 다시말해 θ를 사인의 정의를 이용하여 구할수 있게 된다. 선분 B..

삼각형은 컴퓨터 그래픽스의 가장 기본적인 도형중 하나이다.3D그래픽의 가장 작은 단위인 폴리곤만 해도 삼각형으로 이루어져 있다는 것을 알 수 있다. 삼각형은 세 개의 정점으로 이루어진다. 이 세 개의 정점 중 두 개의 정점을 잇는 선분을 변이라고 한다.이 삼각형의 세 변중 두 개의 변이 이루는 각을 내각이라고 한다.또한 삼각형의 세 내각의 합은 항상 180도 이다. 삼각형은 그 모양에 따라 다양한 이름을 가지고 있지만, 우리가 삼각함수에서 다루고자 하는 삼각형은 직각삼각형이다.직각삼각형은 세 개의 정점 부분의 내각 중 하나가 직각을 이루는 삼각형을 말한다. 정점 C부분의 내각이 바로 직각이다.또한 맞은편의 비스듬한 변 h를 빗변이라 하고, 바닥 b를 밑변, 마지막 a변을 높이라고 한다. 삼각함수란 직각삼..

요약 : 10->2진법 변환 한계로 소수 표현이 제대로 안되어서 연산 후 결과를 비트연산하게되면 다른값이 나올 수 있다. 가끔 소수점 단위 연산을 해야하는 경우가 있다. 예를 들어 0.1초마다 주위를 스캔한다던지, 무게를 0.25초마다 측정한다던지 하는 경우 말이다. 이런 경우 특별한 조치를 취해주지 않는다면 오류가 발생할 가능성이 있다. 예를 들어 이 사진의 경우 1.1 + 0.1이 1.2와 동일한지를 계산하는 코드이다. 상식대로라면 동일하다는 결과가 나와야 하지만 결과는 보다시피 거짓이 나오게 된다.어디가 문제일까?컴퓨터는 숫자를 저장할 때 바이트 단위로 수를 집어넣는다. 실수를 저장할때는 주로 float, double을 사용하는데, float는 4바이트, double은 8바이트라는 차이점이 있을 뿐..

C#에서 작업을 할 때 String 함수를 사용하는 경우가 있다. 이때 문자열에 변수를 같이 사용하는 경우 입력하는 방식은 크게 세 가지 정도로 나뉜다. string name = "Alice";string greeting = "안녕하세요, " + name + "님!";Console.WriteLine(greeting);  이런 식으로 + 기호를 사용하여 문자열에 변수를 직접적으로 붙이는 방법이 있고, string name = "Alice";string greeting = $"안녕하세요, {name}님!";Console.WriteLine(greeting); $의 문자열 보간을 이용하여 문자열을 만드는 방식이 있고, string name = "Alice";string greeting = string.Forma..